Stolpni paletizator lahko imenujemo tudi rotacijski paletizator ali koordinatni paletizator, je najbolj jedrnat in kompakten tip paletizatorja. Stolpni paletizator lahko upravlja vreče, ki vsebujejo stabilne, gazirane ali praškaste izdelke, kar omogoča delno prekrivanje vreč v plasti vzdolž vrha in ob straneh, kar omogoča prilagodljive spremembe formata. Njegova izredna preprostost omogoča paletiranje tudi na paletah, ki ležijo neposredno na tleh.
Stroj ima trden vrtljiv steber s togo vodoravno roko, povezano z njim, ki lahko drsi navpično vzdolž stebra. Vodoravna roka ima nameščeno prijemalo za pobiranje vrečk, ki drsi vzdolž nje in se vrti okoli svoje navpične osi. Stroj vzame vrečke eno za drugo z valjčnega transporterja, na katerega prispejo, in jih položi na točko, ki jo določi Horizontalna roka se spusti na potrebno višino, tako da lahko prijemalo pobere vrečke z valjčnega transporterja za dovajanje vrečk, nato pa se dvigne, da omogoči prosto vrtenje glavnega stolpca. Prijemalo se premika vzdolž roke in se vrti okoli glavnega stebra, da se vreča postavi v položaj, ki ga določa programirani vzorec za paletiranje.
Roka se postavi na zahtevano višino in prijemalo se odpre, da se vreča položi na paleto, ki se oblikuje. Na tej točki se stroj vrne na začetno točko in je pripravljen za nov cikel.
Posebna konstrukcijska rešitev daje stolpnemu paletizatorju edinstvene lastnosti:
Možnost paletiranja z več prevzemnih mest, za pretovarjanje vreč iz različnih pakirnih linij na enem ali več paletizacijskih mestih.
Možnost paletiranja na palete postavljene direktno na tla.
Zelo kompaktna velikost
Stroj ima operacijski sistem, ki ga krmili PLC.
S posebnimi programi lahko stroj izvede tako rekoč kateri koli program paletiranja.
Spremembe formata in programa se izvedejo samodejno in zelo hitro.