Stolpni paletizator, imenovan tudi rotacijski paletizator ali koordinatni paletizator, je najbolj jedrnat in kompakten tip paletizatorja. Stolpni paletizator lahko rokuje z vrečami, ki vsebujejo stabilne, prezračene ali praškaste izdelke, kar omogoča delno prekrivanje vreč v plasti vzdolž vrha in stranic, kar ponuja prilagodljive spremembe formata. Zaradi izjemne preprostosti je mogoče paletirati tudi na paletah, ki ležijo neposredno na tleh.
Stroj ima robusten vrtljiv steber s togo vodoravno roko, ki je nanj priključena in lahko drsi navpično vzdolž stebra. Na vodoravni roki je nameščen prijemalo za vreče, ki drsi vzdolž nje in se vrti okoli svoje navpične osi. Stroj jemlje vreče eno za drugo z valjčnega transporterja, na katerega prispejo, in jih odlaga na mesto, ki ga določi program. Vodoravna roka se spusti na potrebno višino, da lahko prijemalo pobere vreče z valjčnega transporterja za dovajanje vreč, nato pa se dvigne, da omogoči prosto vrtenje glavnega stebra. Prijemalo se premika vzdolž roke in se vrti okoli glavnega stebra, da vrečo namesti v položaj, ki ga določa programiran vzorec paletiranja.
Roka se namesti na želeno višino in prijemalo se odpre, da se vrečka namesti na oblikovano paleto. Na tej točki se stroj vrne na začetno točko in je pripravljen na nov cikel.
Posebna konstrukcijska rešitev daje stebrnemu paletizatorju edinstvene lastnosti:
Možnost paletiranja z več prevzemnih mest, da se vreče z različnih pakirnih linij ravnajo na eni ali več paletnih mestih.
Možnost paletiranja na paletah, postavljenih neposredno na tla.
Zelo kompaktna velikost
Stroj ima operacijski sistem, ki ga krmili PLC.
S posebnimi programi lahko stroj izvaja praktično vse vrste programov paletiranja.
Spremembe formata in programa se izvedejo samodejno in zelo hitro.